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土下座しながら探索中

主に競技プログラミング

AOJ 0190 : Eleven Puzzle

問題リンク:Eleven Puzzle | Aizu Online Judge

問題概要:
evelen puzzleを完成させるために必要な最小のステップ数を求めろ

使用した言語:C++

解法:
完成までにかかるマンハッタン距離とそれまでにかかったコストが20以下かどうかで枝刈りし、完成した状態から8ステップ以内でいけるものまではあらかじめ計算しておいた
なぜ8ステップかというと、実際にAcceptをもらったあとで試してみた結果一番はやかったからである

コード:

#include<iostream>
#include<vector>
#include<map>
#include<cstdio>
#include<deque>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define F first
#define S second
#define pb push_back
using namespace std;
typedef pair<int,int> P;
typedef pair<P,P> PP;
typedef vector<int> VI;
typedef vector<VI> VVI;
typedef vector<P> VP;
typedef pair<VVI,VP> VVIVP;
   
   
map<VVI,int> memo,bidirectional;
VVI final;
VP ini;
int dx[4] = {0,1,0,-1};
int dy[4] = {1,0,-1,0};
   
P Fpos[] = {P(0,0),P(1,1),P(2,1),P(3,1),P(0,2),P(1,2),P(2,2),P(3,2),P(4,2),P(1,3),P(2,3),P(3,3)};
   
   
class Puzzle
{
public:
  VVI state;
  int Manhattan;
  VP vp;
   
  Puzzle():Manhattan(0){}
  Puzzle(VVI s)
  {
    vp.clear();
    state = s;
    Manhattan_calc(false);
  }
   
  void Manhattan_calc(bool b)
  {
    Manhattan = 0; 
    for(int i=0;i<5;i++)
      for(int j=0;j<state[i].size();j++)
    if(state[i][j] != 0 && state[i][j] != -1)
      Manhattan += abs(j-Fpos[state[i][j]].F) + abs(i-Fpos[state[i][j]].S);
    else if(state[i][j] == 0 && !b)// bがfalseなら初期化
      vp.push_back(P(j,i)); 
  }  
   
};
   
bool Input(VVI& puzzle)
{
  puzzle.clear();
  puzzle.resize(5);
  puzzle[0].resize(3),puzzle[1].resize(4),puzzle[2].resize(5),puzzle[3].resize(4),puzzle[4].resize(3);
  puzzle[0][0] = puzzle[0][1] = puzzle[1][0] = puzzle[3][0] = puzzle[4][0] = puzzle[4][1] = -1;
    
  scanf("%d",&puzzle[0][2]);
  if(puzzle[0][2] == -1)
    return false; 
  scanf("%d %d %d",&puzzle[1][1],&puzzle[1][2],&puzzle[1][3]);
  scanf("%d %d %d %d %d",&puzzle[2][0],&puzzle[2][1],&puzzle[2][2],&puzzle[2][3],&puzzle[2][4]);
  scanf("%d %d %d",&puzzle[3][1],&puzzle[3][2],&puzzle[3][3]);
  scanf("%d",&puzzle[4][2]);
           
    return true;
}
    
VVI change(VVI vec,P p1,P p11)
{
  int tmp = vec[p1.S][p1.F];
  vec[p1.S][p1.F] = vec[p11.S][p11.F];
  vec[p11.S][p11.F] = tmp;
   
  return vec;
}
   
void Init()
{
  final.resize(5);
  final[0].pb(-1),final[0].pb(-1),final[0].pb(0);
  final[1].pb(-1),final[1].pb(1),final[1].pb(2),final[1].pb(3);
  final[2].pb(4),final[2].pb(5),final[2].pb(6),final[2].pb(7),final[2].pb(8);
  final[3].pb(-1),final[3].pb(9),final[3].pb(10),final[3].pb(11);
  final[4].pb(-1),final[4].pb(-1),final[4].pb(0);
   
  Puzzle puz(final); 
  deque<Puzzle> deq;
  deq.push_back(puz);
  bidirectional[final] = 0;
     
  while(!deq.empty())
    {
      Puzzle p = deq.front(); deq.pop_front();
      int cost = bidirectional[p.state];
       
      if(cost >= 8)
    continue;
   
      for(int i=0;i<2;i++)
    {
      for(int j=0;j<4;j++)
        {
          int nx = p.vp[i].F + dx[j];
          int ny = p.vp[i].S + dy[j];
          if(!(0<=ny && ny<p.state.size() && 0<=nx && nx<p.state[ny].size() && p.state[ny][nx] != -1))
        continue;
          VVI next = change(p.state,p.vp[i],P(nx,ny));
          map<VVI,int>::iterator it = bidirectional.find(next);
          if(it == bidirectional.end() || (it != bidirectional.end() && bidirectional[next] > cost + 1))
        {
          bidirectional[next] = cost + 1;
          deq.push_back(Puzzle(next));
        }
   
        }
   
    }      
   
    }
     
     
}
   
   
int main()
{
  VVI puzzle;
  Init();
   
  while(Input(puzzle))
    {
    
      Puzzle puz(puzzle);
      int men = (1<<28);
      deque<Puzzle> deq;
      deq.push_back(puz);
      memo.clear();
      memo[puzzle] = 0;
   
      while(!deq.empty())
    {
      Puzzle p = deq.front(); deq.pop_front();
      int cost = memo[p.state];
     
      if(cost + p.Manhattan > min(20,men))
        continue;
   
      if(p.state == final)
        {
          men = min(men,cost);
          continue;
        }
      else if(bidirectional.find(p.state) != bidirectional.end() && cost + bidirectional[p.state] <= 20)
        {
          men = min(men,cost+bidirectional[p.state]);
          continue;
        }
          
      for(int i=0;i<2;i++)
        {
          for(int j=0;j<4;j++)
        {
     
          int nx = p.vp[i].F + dx[j];
          int ny = p.vp[i].S + dy[j];
          if(!(0<=ny && ny<p.state.size() && 0<=nx && nx<p.state[ny].size() && p.state[ny][nx] != -1))
            continue;
   
          VVI next = change(p.state,p.vp[i],P(nx,ny));
          map<VVI,int>::iterator it = memo.find(next);
          if(it == memo.end() || (it != memo.end() &&  memo[next] > cost + 1) )
            {
              memo[next] = cost + 1;
              deq.push_back(Puzzle(next));
            }
   
        }
        }
   
   
    }
      if(men == (1<<28))
    cout << "NA" << endl;
      else
    cout << men << endl;
    }  
   
       
  return 0;
}